王清是南北朝时期的大臣， 是王进之的儿子，早年的被封为中卢公，南梁末年，陈霸先杀太尉王僧辩，派遣弟弟陈蒨攻打王僧辩的女婿杜龛，杜龛像王青求援，在吴兴大败陈蒨，当时广州此时欧阳頠一同救援，但在半途中杀死王清，归附陈霸先！
王清
王进之子，琅邪临沂人。位散骑常侍，金紫光禄大夫，镇东府长史，新野、东阳二郡太守，安南将军，封中卢公。
承圣末，陈武帝杀太尉王僧辩，遣文帝攻僧辩婿杜龛，龛告难于清，引兵援龛。大败陈文帝于吴兴。追奔至晋陵。时广州刺史欧阳頠亦同清援龛，中更改异，杀清而归陈武帝。
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